De samenvatting van de wedstrijd tussen PSV en RKC Waalwijk uit speelronde 6 van de Eredivisie, gespeeld op zondag 11 september.
PSV won in de absolute slotfase van RKC Waalwijk door een strafschop van Cody Gakpo. De aanleiding tot die strafschop heeft voor woede gezorgd aan de kant van RKC.
